Gerhard Schubert GmbH
Senior Konstrukteur Verpackungsmaschinenbau (m/w/x)
Vollzeitmit HomeofficeSenior
Dresden
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GEGerhard Schubert GmbH
Entwicklungsingenieur Robotik – Robotermodellierung und Roboterdynamik (m/w/x)
Vollzeitmit HomeofficeBerufserfahren
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung kinematischer und dynamischer Modelle für 6+-Achs-Industrieroboter, inklusive Getriebeübersetzungen und Reibung. Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung und -identifikation erforderlich. Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten.
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Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium (Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Regelungstechnik oder vergleichbar)
- Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, -dynamik und -identifikation (Industrie/Promotion)
- Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken (6+-Achsen-Industrieroboter)
- Verständnis physikalischer Robotermechaniken (Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung, Steuerung)
- Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und professioneller Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Testing, CI/CD)
- Idealerweise Erfahrung mit ROS/ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen (TwinCAT, Automation Studio, ctrlX)
- Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen (NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Gazebo)
- Eigenständige, ergebnisorientierte Arbeitsweise
- Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Gute Englischkenntnisse
Aufgaben
- Kinematische und dynamische Modelle für leistungsfähige Industrieroboter entwickeln und validieren.
- Mechanik, Mathematik und Software verbinden und neue Ansätze aus Robotik, Identifikation und Simulation in robuste industrielle Anwendungen überführen.
- Kinematische und dynamische Robotermodelle, insbesondere für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken, aufbauen, erweitern und validieren.
- Roboterspezifische Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Gelenksteifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanische Grenzen modellieren und analysieren.
- Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf schnelle und einfache Umsetzung im Projekt anwenden.
- Neue Funktionen für 6+-Achs-Roboter, beispielsweise für Konfigurationswechsel und optimale Arbeitsraumnutzung, entwickeln.
- PLC-Steuerungsintegrationen der Schubert-Motion Library planen und umsetzen sowie Validierungsdaten intern und beim Kunden aufnehmen und auswerten.
- Neue Robotikkonzepte analysieren und wissenschaftliche Ansätze in industriell nutzbare Lösungen überführen, in Zusammenarbeit mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim.
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonC++ROSROS 2Robotik-LibrariesTwinCATAutomation StudioctrlXNVIDIA Isaac SimIsaac LabGazebo
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
Sicherer Arbeitsplatz
- Zukunftssicherer Arbeitsplatz
Sonstige Vorteile
- Vermögenswirksame Leistungen
Sonstige Zulagen
- Weihnachtsgeld
Boni & Prämien
- Erfolgsprämie
Gesundheits- & Fitnessangebote
- Betriebliches Gesundheitsmanagement
Firmenfahrrad
- Fahrradleasing
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Gerhard Schubert GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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GE
ITDresden
Das Unternehmen bildet die Schnittstelle zwischen Technik und Wirtschaft und bietet vielseitige Einsatzmöglichkeiten für Wirtschaftsingenieure.
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Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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- Viessmann Climate SolutionsFunction Developer Control Systems (m/w/x)Vollzeitmit HomeofficeBerufserfahrenAllendorf (Eder), Berlin, Dresdenab 48.700 - 97.108 / Jahr
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