Masterarbeit zum Thema: Adaptive Steuerungsarchit. auf Basis von Behavior Trees für ass. Robotik (m/w/x)

Magdeburg

VollzeitPraktikumVor Ort

AI/ML

Jetzt bewerben

Nejo KI-Zusammenfassung

Konzeption und Implementierung adaptiver Steuerungsarchitekturen auf Basis von Behavior Trees für assistierende Robotik in der Pflegeumgebung. Erfahrung mit ROS/ROS2 und Behavior Trees erforderlich. Einarbeitung in die MAPPLE-Plattform.

Deine Match-Analyse

von deinem Karriere-Agenten

Warum dieser Job zu dir passt

Mögliche Lücken

Tipps für deine Bewerbung

Anforderungen

Einarbeitung in MAPPLE-Plattform, ROS/ROS2 und Behavior Trees
Recherche zu fehlertoleranten Steuerungsarchitekturen und Behavior Trees
Konzeptionierung einer Laufzeitkomponente für Behavior Trees mit dynamischer Parameteranpassung
Implementierung von Fehlererkennungs- und Fehlerbehandlungsroutinen
Integration von Roboter-Skills in Behavior Trees
Test und Evaluierung der Architektur hinsichtlich Echtzeitfähigkeit, Performanz und Fehlertoleranz
Erweiterung von Fähigkeiten in Softwarearchitektur, Robotik, Behavior Trees und Systemintegration
Kennenlernen führender Tools

Aufgaben

Einarbeitung in die MAPPLE-Plattform, ROS/ROS2 und den Einsatz von Behavior Trees (BT) in der robotischen Ablaufsteuerung
Recherche und Bewertung aktueller Ansätze zu fehlertoleranten Steuerungsarchitekturen und Behavior Trees
Konzeptionierung einer Laufzeitkomponente zur dynamischen Parameteranpassung von BTs während der Laufzeit
Implementierung von Fehlererkennungs- und Fehlerbehandlungsroutinen (Fallback-Strategien) für typische Fehlerszenarien im Pflegeumfeld
Integration elementarer Roboter-Skills in die Behavior Trees
Test und Evaluierung der Architektur hinsichtlich Echtzeitfähigkeit, Performanz und Fehlertoleranz anhand definierter Pflege-Szenarien

Ausbildung

Laufendes StudiumODER

Bachelor-AbschlussODER

Master-Abschluss

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Tools & Technologien

MAPPLE-PlattformROSROS2Behavior Trees

Von Nejo automatisch aufbereitet

Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

Zur Originalanzeige bei Fraunhofer-Gesellschaft

Über das Unternehmen

ResearchMagdeburg

Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.

iff.fraunhofer.de

Wie gut ist dein Lebenslauf?

Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.

Du hast noch keinen Lebenslauf?

Noch nicht perfekt?

Fraunhofer-Gesellschaft
Master- oder Bachelorarbeit im Themengebiet KI-Bildanalyse in Pheromonfallen (m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Magdeburg
Rolls-Royce Power Systems
Praktikum und Abschlussarbeit „Messsysteme an Motorenprüfstanden“ (m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Magdeburg
Neo Temp GmbH
SPS-Programmierer (m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Magdeburg
STREICHER Anlagenbau GmbH & Co. KG
Betriebspraktikant Mechatroniker (m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Gommern, Delitzsch
Neo Temp GmbH
SPS Programmierer / Inbetriebnehmer (m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Magdeburg