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Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung (m/w/x)
Auswahl und Inbetriebnahme von Antriebseinheiten und EvalBoards für die Augenheilkunde. Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und Embedded Software erforderlich. Entwicklung und Optimierung mechatronischer Systeme.
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Anforderungen
- Studium Elektrotechnik, Mechatronik, Technische Informatik, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik
- Erste praktische Erfahrungen Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)
- Kenntnisse in MATLAB/Simulink von Vorteil
- Interesse an Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme
- Strukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Freude an praktischer Entwicklung und eigenständiger Bearbeitung technischer Fragestellungen
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Aufgaben
- Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
- Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung
- Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr
- Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
- Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
- Auswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener Hardwarekonzepte
- Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik
- Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
- Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
- Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
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