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Praktikum Ki-gestützte Radar-kamera-fusion Für Autonomes Fahren (m/w/x)
Analyse von KI-Ansätzen für autonomes Fahren, Integration von Radar-Encoder- und Fusionsmodulen in bestehendes Framework. Eingeschriebene:r Student:in mit guten Deep Learning-Kenntnissen in Python/PyTorch erforderlich. Fokus auf Ablations- und Robustheitsstudien zu Radarinformationen.
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Anforderungen
- Interesse an Deep Learning, Automotive-Radar und autonomem Fahren
- Eingeschrieben an Hochschule und nicht alle Prüfungsleistungen absolviert
- Studium Informatik, Elektrotechnik, Fahrzeugtechnik, Robotik oder vergleichbar mit guten Deep Learning Kenntnissen
- Fundierte Kenntnisse in Python und PyTorch
- Vertrautheit mit Linux, Git und bestehenden Forschungs-Codebasen
- Erfahrung mit autonomem Fahren, Sensorfusion, Transformern oder 3D-Umfelderfassung wünschenswert
- Erfahrung mit öffentlichen Datensätzen oder Automotive-Radar von Vorteil
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
- Bewerbung auch bei Nichterfüllung aller Anforderungen erwünscht
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze für autonomes End-to-End-Fahren, planungsorientierte Umfeldfassung und Radar-Kamera-Fusion analysieren
- Ein bestehendes End-to-End-Framework aufbauen
- Ein Radar-Encoder- und Fusionsmodul auf Basis öffentlicher Datensätze integrieren oder anpassen
- Ablations- und Robustheitsstudien zu Radarinformationen, Dopplergeschwindigkeit, Radar Cross Section (RCS), zeitlicher Fusion, Sensorausfällen, visuellen Beeinträchtigungen und Kalibrierfehlern durchführen
- Radarspezifische Informationen integrieren
- Einfluss von Radarinformationen auf die Fahrleistung auf Planungsebene untersuchen
- Gewonnene Ergebnisse in Empfehlungen für zukünftige Radarsensoren und Ausgangsschnittstellen übertragen
- Ergebnisse zur Radarnutzung und zur Optimierung von Fusionsansätzen dokumentieren und präsentieren
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FORVIA HELLA erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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