Robotics Software Engineer – Motion Control (m/w/x)
Entwicklung von Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme. Sehr gute Programmierkenntnisse und Erfahrung mit ROS erforderlich. Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten.
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Anforderungen
- Studium Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar
- Sehr gute Programmierkenntnisse
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
- Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen (idealerweise)
Aufgaben
- Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme entwickeln
- Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe implementieren und optimieren
- Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen entwickeln
- Mit Simulationsumgebungen Bewegungsalgorithmen testen und validieren
- Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken integrieren
- Eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammenarbeiten, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
- Bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit optimieren
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Flexible Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
- Individuelle Weiterentwicklung
- Betriebliche Zusatzleistungen
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Dögel GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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