Koenig & Bauer AG
Automation Software Architect:in (m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtQuereinsteiger
Würzburg
KOKoenig & Bauer AG
Robotics Systems Architect:in (m/w/x)
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Konzeption von HAL-Abstraktionsschichten für herstellerunabhängige Kinematiksteuerung mit namhaften Robotik-Partnern. Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik) oder Technikerausbildung mit Robotik-Fokus erforderlich. Integration von fortgeschrittener Sensorik für intelligente Montageprozesse.
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Anforderungen
- Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit Robotik-Fokus
- Praxis im Sondermaschinenbau mit Fokus auf Handhabungsprozessen
- Erfahrung im HAL-/API-Design
- Umgang mit Industrierobotern und Cobots (Yaskawa, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots)
- Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller
- Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge
- Kenntnisse in klassischen Tools und SPS-Steuerungen (MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff)
- Know-how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST-APIs) wünschenswert
- Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066)
- Analytisches Debugging an Schnittstellen von Mechanik, IT und Code
- Gute Englischkenntnisse
- Kommunikationsfähigkeit als Vermittler und Brückenbauer
Aufgaben
- Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL) verantworten
- Gemeinsam mit Technologiepartner:innen Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken entwickeln
- Offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps integrieren
- Technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge) übernehmen
- Fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, explizit optische 2D/3D-Systeme, IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse integrieren
- Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung durchführen
- Beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten maßgeblich mitwirken
- Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) umsetzen
- Umfassende Robotersicherheitskonzepte (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt) umsetzen
- Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling absichern
- Reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durchführen
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
Abgeschlossene BerufsausbildungODER
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
MechatronikAutomatisierungstechnikElektrotechnikRobotikSondermaschinenbauHAL-/API-DesignIndustrieroboterCobotsYaskawaMotoman NextRobCoFANUCKUKAUniversal RobotsGreifsystemeMotoSimRoboGuideTIA PortalBeckhoffSPS-Steuerungen
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Koenig & Bauer AG erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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KO
ManufacturingWürzburg
Das Unternehmen ist ein weltweit agierender Druckmaschinenhersteller mit einem breiten Produktportfolio und über 5.600 Mitarbeitern.
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