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Senior Software Engineer Robotics Motion Control (m/w/x)
Developing real-time motion control systems for industrial robots, enabling policy-based motions and collision-free trajectory planning. Several years of motion control software engineering experience required. Free lunch and snacks provided.
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Mögliche Lücken
Tipps für deine Bewerbung
Anforderungen
- Several years of professional software engineering experience in motion control
- Experience in analytic-model or neural network based, high real-time closed loop control systems
- Experience in sampling-based, graph-based or optimization-based path planning
- Familiarity with modern C++ and Python, eager to learn software development processes
- Basic knowledge with serial or parallel manipulators
- Basic knowledge in multi-robot simulation and understanding of basic physics
- Love of challenges, problem-solving, self-initiated work, knowledge sharing, and reliability
- Team player, open, communicative, passionate, and ambitious
- Fluent English (written and spoken), basic German learning started
- Experience in sensor fusion based state estimation
- Understanding of scalable high-quality software development
- Experience with Dockerized systems and Kubernetes
- Ability to define CI/CD pipelines, including packaging software for Conan or UV/Pip, running test cases (gtest, pytest)
- Knowledge in VLAs or policy-based motion
Aufgaben
- Set up an advanced high real-time feedback control system
- Enable execution of policy-based motions and VLAs
- Plan collision-free, synchronous, optimized trajectories for multiple robots
Berufserfahrung
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- 3 days volunteer time off
- Training opportunities
- Mental health opportunities
- Free lunch
- Free snacks
- Free drinks
- Team events
- 30 days annual vacation
- Christmas season rest
- 100% sick pay for child care
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Wandelbots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei WandelbotsÜber das Unternehmen
The company develops easy-to-use robotics solutions to empower everyone to work with industrial robots.
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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