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Student:in - Survey für Fahrzeug AD - Software Architekturen (m/w/x)
Entwicklung einer Taxonomie für Agentic AD-Softwarearchitekturen, Vergleich von Open-Source-Stacks (ROS 2, CyberRT) und Kartierung von Agenten-Rollen. Interesse an automatisiertem Fahren und LLMs erforderlich. Eigenverantwortliches Arbeiten in einem Forschungszentrum mit 12.000 Mitarbeitenden.
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Anforderungen
- Hochschulstudium in Technischer BWL, Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Luft- & Raumfahrt oder ähnlich
- Interesse an automatisiertem Fahren, Software-Architekturen und Agentic AD/LLMs
- Grundkenntnisse in Literaturrecherche und Zitieren (BibTeX/Zotero, systematisches Screening)
- Strukturiertes und analytisches Arbeiten, präzise Dokumentation (DE/EN)
Aufgaben
- Thema schärfen und Forschungsfragen formulieren
- Systematische Literatursuche (IEEE, ACM, arXiv, Google Scholar) durchführen, screenen und Daten extrahieren
- Eine Taxonomie entwickeln: E2E vs. Modular vs. Agentisch (Rollen, Orchestrierung, Tool-Use, Safety/Runtime)
- Open-Source-Stacks vergleichen: Architektur-Layer, Middleware (z. B. ROS 2/CyberRT), APIs, Roadmaps, Releases, Lizenz/Governance, Community-Metriken und Reifegrad
- Agentic AD kartieren: Agent-Rollen (Planner, Safety-Critic/Verifier, Perception-Narrator, Controller-Designer), Kommunikationsmuster, Wissenseinbindung (RAG) und Integrationspunkte in bestehende Stacks
- Benchmark-/Datensatz-Landschaft für relevante Szenarien (z. B. Parken/Docking) zusammentragen
- Evidenzsynthese, Vergleichstabellen und Visualisierungen erstellen sowie Guidelines und Research Gaps ableiten
- Wissenschaftliches Schreiben (DE/EN) und Abschlusspräsentation vorbereiten
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Eigenverantwortliches Arbeiten
- Individuelle Weiterentwicklung
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Das Unternehmen entwickelt nachhaltige Technologien und Roboter zur Interaktion mit der Umwelt, um globale Herausforderungen zu lösen und Menschen zu unterstützen.
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
Noch nicht perfekt?
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