XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting (m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
XIXITASO GmbH
Werkstudent - Robuste Feed-Forward-3D-Rekonstruktion für dynamische Szenen (m/w/x)
TeilzeitWerkstudentVor Ort
AI/ML
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Feed-Forward-Modellen zur 3D-Rekonstruktion dynamischer Szenen aus Bildsequenzen. Sehr gute Python- und PyTorch-Kenntnisse erforderlich. Fokus auf Robustheit bei Verdeckungen, wechselnder Beleuchtung und widrigen Wetterbedingungen.
Deine Match-Analyse
von deinem Karriere-Agenten
Warum dieser Job zu dir passt
Mögliche Lücken
Tipps für deine Bewerbung
Anforderungen
- Studium in Informatik, KI, Robotik, Elektrotechnik, Data Science oder vergleichbar
- Sehr gute Python-Programmierkenntnisse und PyTorch-Erfahrung
- Gutes Verständnis von Computer Vision, Deep Learning, 3D-Geometrie oder Multi-View Vision
- Erfahrung mit Tiefenschätzung, Optical Flow, Punktwolken, Kameraposenschätzung, NeRF, 3D Gaussian Splatting oder 3D-Rekonstruktion (von Vorteil)
- Englischkenntnisse (mind. C1-Niveau)
- Deutschkenntnisse (wünschenswert)
Aufgaben
- Entwicklung und Evaluation von Feed-Forward-Modellen zur Rekonstruktion dynamischer 3D-Szenen aus monokularen oder Multi-View-Bildsequenzen
- Untersuchung der Rekonstruktionsrobustheit bei partiellen und langfristigen Verdeckungen, bewegten Objekten und unvollständigen Beobachtungen
- Entwicklung von Methoden zur Verbesserung der geometrischen Konsistenz bei wechselnder Beleuchtung, schlechten Lichtverhältnissen, Schatten und Reflexionen
- Evaluation und Verbesserung der Modellleistung unter widrigen Wetterbedingungen wie Regen, Nebel, Schnee und eingeschränkter Sicht
- Vergleich der entwickelten Methoden mit relevanten Baselines sowie Dokumentation technischer und experimenteller Ergebnisse
- Untersuchung von Methoden zur Behandlung von Verdeckungen, Beleuchtungsänderungen und widrigen Wetterbedingungen
- Erforschung des Einsatzes großer Rekonstruktionsmodelle als universelle geometrische Backbones für nachgelagerte Aufgaben des 3D-Szenenverständnisses, insbesondere für Semantic Occupancy Prediction und 4D Occupancy Forecasting
Ausbildung
Laufendes Studium
Sprachen
Deutsch – Grundkenntnisse
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonPyTorchComputer VisionDeep Learning3D-GeometrieMulti-View VisionTiefenschätzungOptical FlowPunktwolkenKameraposenschätzungNeRF3D Gaussian Splatting3D-Rekonstruktion
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens XITASO GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei XITASO GmbHÜber das Unternehmen
XI
ITAugsburg
Das Unternehmen begeistert mit High-End Software Engineering in komplexen Digitalisierungsprojekten.
Wie gut ist dein Lebenslauf?
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
Du hast noch keinen Lebenslauf?
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-GesellschaftStudienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation (m/w/x)Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
- Fraunhofer-GesellschaftStudienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation (m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg
- Fraunhofer-GesellschaftSemesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage (m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg
- Fraunhofer-GesellschaftSemester-/Bachelorarbeit: Entwicklung einer CV-Kameralösung für Gewächshäuser (m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg