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Senior Software Engineer Lab Automation (m/w/x)
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Basel
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(C(CHE) Ovivo Switzerland AG
Robotics Software Engineer (m/w/x)
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing robot control software for autonomous industrial operation, integrating mobile bases and sensors. 3+ years robotics software engineering experience required. Work with ROS/ROS2 navigation and motion-planning stacks.
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Anforderungen
- 3+ years robotics software engineering experience
- Robot taken from development to pilot/production
- Strong ROS/ROS2 experience
- ROS/ROS2 navigation/motion-planning stacks
- Integrate commercial robot hardware via SDKs
- Robot hardware bring-up and debugging
- Strong C++ skills
- Strong Python skills
- Reliable systems engineering practices
- Pragmatic, hands-on working style
- Autonomous working style
- Comfortable as sole robotics specialist
- Fluent English
- Valid Swiss, EU/EFTA, or G work permit
- Computer vision experience
- Camera calibration
- 3D reconstruction
- Hand-eye calibration
- Industrial automation background
- Manufacturing quality background
- Familiarity with mechanical CAD data
- Degree in robotics, mechatronics, or related field
Aufgaben
- Design and build robot control software for autonomous operation in industrial facilities, integrating mobile bases and sensors via SDKs.
- Develop navigation, localization, and motion-planning capabilities (ROS/ROS2, Nav2, MoveIt2) for safe operation around people.
- Bring up and debug mechanical, electrical, and software hardware.
- Apply engineering judgment on robot safety for equipment operating near employees.
- Set robotics architecture and practices, and own delivery of the first working prototype.
Berufserfahrung
3 Jahre
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Englisch – fließend
Tools & Technologien
ROS/ROS2C++Python
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens (CHE) Ovivo Switzerland AG erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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(C
EngineeringWitterswil
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